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1.
新型城镇化背景下,传统粗放的城镇土地利用模式难以为继,控制城市规模、优化空间格局已成为当前国土资源管理的重点工作之一。城市增长边界(UGB)作为一种西方国家控制城市蔓延的技术手段和政策工具已逐渐被引入国内。采用文献资料法和归纳演绎法,梳理并分析了国内外城市增长边界的理论模型、划定方法与实效评价,挖掘未来城市增长驱动力和增长边界制定方法可能的研究方向,为后续研究和未来其在中国的实践提供参考。结果表明:① 城市增长边界实证研究的理论基础主要源于古典单中心城市模型,由于国情不同,国内主要关注经济水平、产业结构和可达性对城市增长的影响,而国外在此基础上还关注公共政策和服务、外部性以及主体间的博弈对城市蔓延的促进或抑制作用;② 城市增长刚性边界划定主要以土地适宜性和承载力评价为基础,弹性边界可采用元胞自动机进行空间辅助模拟;③ 国外城市增长边界的实施效果具有地区差异性,国内目前还缺乏城市增长边界实施效果评价相关方面的研究。因此,城市增长驱动力后续研究应吸纳多源理论,识别不同尺度下其机理特征,探索宏观环境的情景变量对微观环境下“驱动力—城市增长”这一关系的影响。城市增长弹性边界制定需要考虑城乡土地利用转换背后不同情景下主体间的复杂博弈对用地转换在空间上分布的决定作用。为了保证政策的持续性和统筹区域发展,未来需要明确城市增长边界的管理机构,制定对应的法律条款和管理体系。  相似文献   
2.
The aim of this study is to solve the problem of poor tracking in autonomous underwater vehicle (AUVs) that are operating based on traditional line-of-sight (LOS) method when tracking different paths in a complex marine environment. An adaptive-LOS (ALOS) guidance law with drift angle compensation is proposed, and is employed to calculate the AUV’s desired course (direction of velocity) and heading. First, an appropriate look-ahead distance is derived by the ALOS guidance law in consideration of the predefined path curvature, real-time tracking error and speed of the AUV. Subsequently, proper compensation is provided with respect to the actual drift angle. Compared with traditional LOS operation, this method flexibly adjusts to a suitable look-ahead distance while considering many related factors, providing a better path following performance. Both simulation and experimental results are presented to validate the effectiveness of this method.  相似文献   
3.
基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。  相似文献   
4.
Pegah  Ehsan  Liu  Huabei 《Acta Geotechnica》2020,15(11):3193-3209
Acta Geotechnica - The main objective of this study was to propose an approach to estimate the peak friction angles of over-consolidated granular soil deposits by using the P-wave velocity and the...  相似文献   
5.
针对海底地形与重力异常和重力异常垂直梯度在相应频段呈现强线性相关的特点,引入多元回归分析技术,提出并详细推导了联合多元重力数据的海底地形建模方法。然后,在西南印度洋SWIR(Southwest India Ridge)所在部分海域开展了海底地形反演试验及地形地貌分析研究。试验结果表明:6种海深模型中,基于多元回归分析技术构建的海深模型(BDVG模型)检核精度最高,相较于S&S V18.1模型和ETOPO1模型精度分别提高了11.51%和57.81%左右;2000 m以上水深海域,各个海深模型的检核精度较高,相对误差波动较小,反映了深海海域具有良好的反演效果;地形起伏剧烈海域或者浅海海域,BDVG海深模型,相较于以重力异常和重力异常垂直梯度作为单一输入源建立的BDG模型和BVGG模型相对误差及相对误差波动变化较小,反映了BDVG模型拥有更好的稳定性,从而体现了联合反演的必要性和优势。Indomed FZ—Gallieni FZ上唯一轴部缺失裂谷洋脊段(27洋脊段)目前属于岩浆供应充足阶段,构造作用的海底扩张对其影响较小;同时由于对称裂离方式影响,27洋脊段沿轴南北对称分布有地形隆起。  相似文献   
6.
To evaluate watershed impacts of anthropogenic activities on terrestrial organic matter (TOM) and total mercury (THg) dynamics in large boreal lake ecosystems, we studied sediment cores retrieved in eight large lakes of Québec (Canada). Two lakes with pristine watersheds were considered as reference lakes and six lakes with watersheds affected by different types of anthropogenic activities (e.g. logging and/or mining activities) were used to illustrate the influence of land-use on TOM and Hg cycling in lakes. A Geographical Information System (GIS) approach was used to correlate the evolution of anthropogenic land-uses from 1979 to 2010 (e.g. logging and mining activities) to TOM and THg contents measured in sediment cores. In each core, THg concentrations gradually increased over the recent years. Using lignin biomarkers, we noticed that the presence of both intense logging and mining activities in the watershed does not necessarily correspond to noticeable changes in the relative amount of terrestrial organic matter (TOM) exported from the watershed to the sediments and by extension to the level of THg measured in sediments. Apparently large-scale watersheds show some “buffering” capacity to land-use disturbance.  相似文献   
7.
在求解非饱和态土中水分入渗问题时,水力函数是体积含水率或者吸力的函数,致使其控制方程呈现出强非线性的特征,进而使得其求解变得十分困难。基于水分在土体介质中流动耗时取极值路径的选择这一假定,引入时间泛函,基于变分法原理将水平入渗问题转化为泛函极值问题。通过求解Euler–Lagrange方程,结合边界条件,得到非线性瞬态水平入渗问题的显式解析解。结合Brooks-Corey型水力函数,显式地求解出该类型非饱和态土的体积含水率发展分布规律。通过计算4种不同类型土体的水平入渗规律,将求解结果与已有结果以及数值结果进行对比,验证了该方法的有效性。结果表明:体积含水率分布与位置距离和湿润峰距离比值呈幂函数关系,指数取决于土-水特征曲线的形状参数;初始条件与边界条件会对体积含水率分布造成不同程度的影响。  相似文献   
8.
Yao  Dunfan  Wu  Jiao  Wang  Guowei  Wang  Pengbo  Zheng  Jun-Jie  Yan  Jinyong  Xu  Li  Yan  Yunjun 《Acta Geotechnica》2021,16(5):1401-1416
Acta Geotechnica - Animal fibers with α-keratin had obvious advantages of mechanical strength and durability on reinforced microbially induced carbonate precipitation (MICP)-cemented loose...  相似文献   
9.
New sources of data such as ‘big data’ and computational analytics have stimulated innovative pedestrian oriented research. Current studies, however, are still limited and subjective with regard to the use of Google Street View and other online sources for environment audits or pedestrian counts because of the manual information extraction and compilation, especially for large areas. This study aims to provide future research an alternative method to conduct large scale data collection more consistently and objectively on pedestrian counts and possibly for environment audits and stimulate discussion of the use of ‘big data’ and recent computational advances for planning and design. We explore and report information needed to automatically download and assemble Google Street View images, as well as other image parameters for a wide range of analysis and visualization, and explore extracting pedestrian count data based on these images using machine vision and learning technology. The reliability tests results based on pedestrian information collected from over 200 street segments in Buffalo, NY, Washington, D.C., and Boston, MA respectively suggested that the image detection method used in this study are capable of determining the presence of pedestrian with a reasonable level of accuracy. The limitation and potential improvement of the proposed method is also discussed.  相似文献   
10.
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